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Registro

A combinação de imagens requer que elas estejam alinhadas espacialmente. O registro significa identificar na imagem uma ou mais marcas de origem e orientação, permitindo que imagens tomadas em instantes diferentes e com fontes diferentes possam ser alinhadas por operações geométricas de translação:

$$x_{novo} = x+dx$$

$$y_{novo} = y+dy$$

atribuindo-se a intensidade de cada pixel $x,y$ a um $x_{novo},y_{novo}$.

Muitas vezes as diversas imagens são obtidas com câmaras diferentes e é preciso também mudar a escala da imagem (scaling, zooming ou resizing), alterando o tamanho da imagem:

$$x_{novo} = x \times$$   fator-de-escala

$$y_{novo} = y \times$$   fator-de-escala

ou mesmo realizar uma rotação de um certo ângulo $\theta$, em torno do ponto (a,b):

$$x_{novo} = a + (x-a)\mathrm{cos}\, \theta - (y-b)\mathrm{sen} \,\theta,$$

$$y_{novo} = b + (x-a)\mathrm{sen} \,\theta - (y-b)\mathrm{cos} \,\theta.$$

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