A esfera celeste parece girar em 23 h 56 min em torno do eixo da Terra, devido ao movimento de rotação da Terra. Na esfera celeste existem dois pontos que parecem não girar, o Polo Norte Celeste e o Polo Sul Celeste, que são projeções do eixo da Terra. Este programa Java demonstra como a posição dos polos celestes dependem da latitude geográfica do observador (ângulo em azul claro).
À esquerda vemos uma ilustração da Terra, para uma latitude norte. A flecha vermelha representa o direção Norte e a verde a Sul. Você pode variar a posição do observador com o botão do mouse pressionado, vendo como a direção do zênite (flecha violeta) e dos polos mudam.
À direita a situação é ilustrada para um observador: o plano do horizonte é desenhado horizontalmente e o zênite diretamente acima. A direção da flecha azul (polo norte) indica a altura do polo norte, que é igual à latitude do observador.